1889年Wilhelm Heidenhain在柏林建立了金屬刻蝕公司，從制造裝飾模版開始，后來發(fā)展到制作商業(yè)牌匾，以及刻度盤表面和刻度尺的分度。由于在制造工藝上不斷創(chuàng)新，W.HEIDENHAIN的公司逐漸成為歐洲zui大和zui的金屬刻蝕公司。1923年Wilhelm的兒子，Johannes Heidenhain博士，進(jìn)入其父親的公司工作。1928年由于Johannes Heidenhain博士擁有無硫冶金復(fù)制工藝上的，所以他意識到能夠從傳統(tǒng)的刻度分劃中快速準(zhǔn)確的產(chǎn)生直線刻度。這也使得一系列的利用光學(xué)機(jī)械原理加工的刻度劃分產(chǎn)品成為可能。1936年這一年公司生產(chǎn)出一個(gè)直線準(zhǔn)確度為±15mm的一米直線刻度尺，這在當(dāng)時(shí)是一項(xiàng)令人震驚的成果。
柏林的工廠在二戰(zhàn)中被毀壞。1948年Johannes Heidenhain博士重新開始了他的事業(yè)，他在Traun reut建立了一間僅有7個(gè)工人的DR. JOHANNES HEIDENHAIN公司。這個(gè)年輕的公司的目標(biāo)之一就是尋找一種更好的制版工藝。1950年HEIDENHAIN公司取得了DIADUR工藝的：在玻璃基板上覆蓋一層抗光材料，并用蒸氣沉淀工藝鍍上一層鉻金屬層。由于這項(xiàng)的成果的出現(xiàn)，他們能夠在一系列產(chǎn)品的復(fù)制加工過程中生產(chǎn)一極薄但很硬的能抵抗化學(xué)腐蝕的刻度。1961開始開發(fā)光電掃描直線光柵尺和角度編碼器：在光電掃描過程中，刻度上的結(jié)構(gòu)和掃描中間掩模都是用來調(diào)整光束的強(qiáng)度，并將其轉(zhuǎn)換為電平信號。1970年，在當(dāng)?shù)厥姓膸椭?，Johannes Heidenhain博士成立了非盈利性質(zhì)的公益基金會海德漢基金會，并給其下屬的海德漢公司定下追求技術(shù)和市場的*目標(biāo)。1976 年HEIDENHAIN公司開始為機(jī)床研制數(shù)控系統(tǒng)，zui初的產(chǎn)品是直線切削數(shù)控系統(tǒng)。1981生產(chǎn)出用于銑床、鉆床、鏜床以及加工中心的輪廓加工數(shù)控系統(tǒng)。1993實(shí)現(xiàn)了對復(fù)雜機(jī)器毫不動(dòng)搖的承諾-對話式編程，從而使TNC數(shù)控系統(tǒng)成為歐洲的工廠現(xiàn)場編程的標(biāo)準(zhǔn)。
自1948年海德漢公司在德國Traun reut重建后，現(xiàn)已累計(jì)交付超過600萬套直線光柵尺，超過1500萬套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器，50萬臺數(shù)顯裝置和近26萬套TNC數(shù)控系統(tǒng)。持續(xù)提供技術(shù)產(chǎn)品，可靠和貼近客戶的產(chǎn)品， 以及面向?qū)嵱玫睦砟钍呛５聺h公司發(fā)展的基礎(chǔ)。
立足市場——三大產(chǎn)品
光柵尺
海德漢光柵尺分為敞開式和封閉式兩類，其中敞開式直線光柵尺的讀數(shù)頭與光柵尺或光柵尺鋼帶間沒有機(jī)械接觸。這種光柵尺的典型應(yīng)用包括測量機(jī)、比較儀和其它長度計(jì)量領(lǐng)域的精密儀器以及生 產(chǎn)和測量設(shè)備，例如半導(dǎo)體工業(yè)應(yīng)用等。精度等級不低于±0.5μm，測量步距至1nm，zui大測量長度達(dá)30m，讀數(shù)頭與光柵尺間無磨擦，尺寸緊湊和重量輕，運(yùn)動(dòng)速度快。海德漢公司的封閉式直線光柵尺能有效防塵、防切屑和防飛濺的切削液， 是機(jī)床應(yīng)用的理想選擇。精度等級為± 0.2μm，測量步距zui小至0.001μm， zui大測量長度可達(dá)72m，安裝簡單、快捷且安裝公差大，能承受大加速度載荷，抗污染能力強(qiáng)。海德漢封閉式直線光柵尺的鋁外殼有效保護(hù)光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌，避免其受灰塵、切屑和切削液的影響。自動(dòng)向下壓的 彈性密封條保持外殼密封。讀數(shù)頭沿光柵尺的導(dǎo)軌進(jìn)行小摩擦力運(yùn)動(dòng)。讀數(shù)頭通過一個(gè)聯(lián)軸器與外部安裝架連接，聯(lián)軸器可以補(bǔ)償光柵尺與機(jī)床導(dǎo)軌間不可避免的對正誤差。
編碼器
海德漢編碼器主要有兩大類：
一、旋轉(zhuǎn)編碼器：主要測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，可與機(jī)械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。
二、角度編碼器：三種不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，帶內(nèi)置軸承、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器。
帶內(nèi)置軸承的角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許±1mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。
無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。
由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。
數(shù)控系統(tǒng)
海德漢的銑車復(fù)合數(shù)控系統(tǒng)TNC 640數(shù)控系統(tǒng)，以zui高的處理速度、高度的可靠性、能適應(yīng)各種五軸復(fù)雜的曲面的加工而深受用戶喜愛。高性能數(shù)控系統(tǒng)和測量反饋元件在模具加工和高精密加工領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。海德漢在保證伺服計(jì)算快速和實(shí)時(shí)要求時(shí)，減小各伺服回路周期，在位置回路可實(shí)現(xiàn)高增益，實(shí)現(xiàn)高速和高表面質(zhì)量加工。同時(shí)，海德漢數(shù)控系統(tǒng)還具有很好的開放性能，能夠連接第三方的變頻器或電機(jī)，組成全套數(shù)字系統(tǒng)。
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