Rexroth氣缸工作原理
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇Rexroth氣缸時應(yīng)使Rexroth氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，Rexroth氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少Rexroth氣缸的尺寸。
Rexroth氣缸
下面是Rexroth氣缸理論出力的計算公式：
F：Rexroth氣缸理論輸出力（kgf)
F′：效率為85%時的輸出力（kgf）--（F′=F×85%）
D：Rexroth氣缸缸徑（mm)
P：工作壓力（kgf/C㎡）
例：直徑340mm的Rexroth氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接，找出F、F′上的點，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程設(shè)計時選擇Rexroth氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗表1－1中查出。
例：有一Rexroth氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在Rexroth氣缸推出時其推力為132kgf，（Rexroth氣缸效率為85%）問：該選擇多大的Rexroth氣缸缸徑?
●由Rexroth氣缸的推力132kgf和Rexroth氣缸的效率85%，可計算出Rexroth氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
●由使用壓力5kgf/cm2和Rexroth氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的Rexroth氣缸便可滿足使用要求。
在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動和氣動各有所長，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：
（1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。
（2）電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動裝置。
（3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
（4）不需要對各種氣動管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
（5）可以無需動力即保持負(fù)載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。
（7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。
而Rexroth氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：
（1）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動負(fù)載水平了）。
（2）動作迅速、反應(yīng)快。
（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機(jī)容易受損。
Rexroth氣缸工作原理
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇Rexroth氣缸時應(yīng)使Rexroth氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，Rexroth氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少Rexroth氣缸的尺寸。
Rexroth氣缸
下面是Rexroth氣缸理論出力的計算公式：
F：Rexroth氣缸理論輸出力（kgf)
F′：效率為85%時的輸出力（kgf）--（F′=F×85%）
D：Rexroth氣缸缸徑（mm)
P：工作壓力（kgf/C㎡）
例：直徑340mm的Rexroth氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接，找出F、F′上的點，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程設(shè)計時選擇Rexroth氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗表1－1中查出。
例：有一Rexroth氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在Rexroth氣缸推出時其推力為132kgf，（Rexroth氣缸效率為85%）問：該選擇多大的Rexroth氣缸缸徑?
●由Rexroth氣缸的推力132kgf和Rexroth氣缸的效率85%，可計算出Rexroth氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
●由使用壓力5kgf/cm2和Rexroth氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的Rexroth氣缸便可滿足使用要求。
在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動和氣動各有所長，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：
（1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。
（2）電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動裝置。
（3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
（4）不需要對各種氣動管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
（5）可以無需動力即保持負(fù)載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。
（7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。
而Rexroth氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：
（1）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動負(fù)載水平了）。
（2）動作迅速、反應(yīng)快。
（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機(jī)容易受損。
